市販のカラー剤で十分だと思いますよ。
ただし光の加減で青色に見える色は難しいですね。
青黒く、黒光りで青く見せる必要がある場合と、いったん髪を明るくして、それから青黒っぽい色で染める必要があります。
２回カラーをする手間がかかるのと、２度目に塗る青黒いヘアカラー剤が一般カラー剤であるかどうかが問題だと思います。
もし、あったとしても色持ちが悪く、すぐに茶色になってしまう可能性が高いですね。